Магнитно гравитационный двигатель.

Принцип действия понятный из рисунков.

Не испытывал ещё, но теоретически должен заработать.

Доказательство тому следующее: магнитное поле одноимённых полюсов имеет в десятки раз большую силу отталкивания, за силу притяжения (магнитная подушка)

Поэтому, когда один из верхних подвижных магнитов, закреплённых на общей подвижной оси, под действием силы тяжести приблизится к нижнему, то магнитное поле его откинет (траектория показана на рис. 2 фиолетовым цветом). Центр тяжести поменяется на противоположный, и вниз устремится уже другой магнит, закреплённый на другом конце подвижной оси.

Кстати, магнитное поле нижнего магнита будет толкать верхний не только вверх, но и в стороны, поэтому не исключено, что ось с магнитами будет крутится вокруг своей оси, что не меняет дела.

Пояснения к рисунку:
Серый цвето - магнитное поле; Фиолетовый - траектория движения;
Стрелка 1 - сила отталкивания; Стрелка 2 - сила притяжения